O Departamento de Trânsito de Minas Gerais estabeleceu os prazos para que o condutor receba o licenciamento de 2006. Os motoristas que têm placa com algarismo final 1, 2, 3, 4 e 5 recebem o documento até o mês de junho. Já o condutor com placa de final 6, 7, 8, 9 e 0 recebe o documento até o mês de julho.
O veículo somente será considerado licenciado estando quitados os débitos relativos a tributos, encargos e multas de trânsito e ambientais, vinculadas ao veículo, conforme dispõe o parágrafo 2º, do artigo 131, do Código de trânsito brasileiro.
Antes de sair com o veículo o condutor deve observar, para fins de fiscalização, que até o último dia dos meses acima indicados deverá portar os seguintes documentos: CRLV/2005, comprovante de pagamento do IPVA e do Seguro Obrigatório, ambos do exercício de 2006.
Para recebimento do Certificado de licenciamento anual/2006, os débitos, caso existentes, devem estar quitados (IPVA, Seguro Obrigatório, Taxa de Licenciamento e multas). Havendo débito e/ou irregularidade cadastral, o CLA/2006 não será emitido, disso sendo o proprietário do veículo informado.