O Instituto Histórico e Geográfico de Montes Claros foi fundado na cidade a pedido dos confrades de Belo Horizonte e tiveram os escritores Dário Teixeira Cotrim, Haroldo Lívio e Wanderlino Arruda a incumbência de organizarem a lista de patronos e os convites para os interessados em participar da instituição. A data de sua instalação, o que aconteceu no dia 27 de dezembro de 2007, no Automóvel Clube de Montes Claros, teve o apoio e a orientação do Instituto Histórico e Geográfico de Minas Gerais, através dos membros Marco Aurélio Baggio, Fernando Antônio Xavier Brandão e Jorge Lasmar, que também estiveram presentes neste dia de festa.
Teve por sua primeira diretoria composta por Luiz de Paula Ferreira (presidente de Honra), Wanderlino Arruda (presidente), Dário Teixeira Cotrim (1º vice-presidente), Haroldo Lívio de Oliveira (2º vice-presidente) além de outros que fizeram parte desta primeira diretoria. Além de Wanderlino Arruda (2007-2009 e 2014-2015), ocuparam a cadeira da presidência os membros Dário Teixeira Cotrim (2010-2011, 2018-2019 e 2020-2021), Itamaury Teles de Oliveira (2012-2013) e Lázaro Francisco Sena (2016-2017).
Depois de perambular por vários locais, hoje o IHGMC está instalado em sua sede própria, à rua Coronel Celestino, 140, no Corredor Cultural, no sobrado onde morou a professora Dulce Sarmento. As reuniões do Instituto acontecem no último sábado de cada mês, sempre a partir das 17h.
O Instituto, que tem por lema “Labor omnia vincit”, publica uma revista duas vezes por ano, que reúne artigos de seus membros efetivos e correspondentes. Já foram publicadas 23 revistas, informativos mensais e reeditados alguns livros considerados fora de catálogo.
O IHGMC tem como finalidade pesquisar, interpretar e divulgar fatos históricos, geográficos, etnográficos, arqueológicos, genealógicos e suas ciências e técnicas auxiliares, assim como fomentar a cultura, a defesa e a conservação do patrimônio histórico, artístico e cultural do município de Montes Claros e região Norte de Minas.